Centralny Ośrodek Szkolenia Straży Granicznej w Koszalinie został  utworzony na podstawie:

- art. 6 ust. 4 ustawy z dnia 12 października 1990 r. o Straży Granicznej (Dz. U. z 2011 r. Nr 116, poz.675, Nr 117, poz. 677, Nr 170, poz. 1015, Nr 171, poz. 1016 i Nr 230, poz. 1371)

oraz

zarządzenia Nr 28 Komendanta Głównego Straży Granicznej z dnia 18 września 2001 r. w sprawie utworzenia, organizacji i zakresu działania Centralnego Ośrodka Szkolenia Straży Granicznej im. Marszałka Polski Józefa Piłsudskiego w Koszalinie (Dz. Urz. KG SG Nr 6, poz. 20, z 2002 r. Nr 4, poz. 37, z 2004 r. Nr 6, poz. 31, z 2005 r. Nr 7, poz. 41, z 2008 r. Nr 9, poz. 66 oraz z 2009 r. Nr 6, poz. 38 oraz z 2010 r. Nr 1, poz. 6), zmienionego zarządzeniem Nr 11 z dnia 7 lutego 2012 r.